SmartGo AMR控制器

科钛核心SmartGo AMR控制器，是我司自主研发、具备完整知识产权和国际竞争力的自主移动机器人及工业车辆的车载控制系统。该系统以工控机为内核，具有高度集成性、高稳定性及高通用型等特点。科钛SmartGo AMR控制器支持多种常用导航方式并兼容各种主流硬件型号，实现各种机械结构与功能需求的导航运动控制，广泛适用于各类AMR与工业车辆。

 

产品特征与优势

•  高适用性：支持多种导航方式，满足各类复杂场景；

•  高兼容性：支持快速适配各种移动机器人和主流工业车辆；

•  高安全性：支持激光、防撞条、超声波、摄像头等方式的安全避障；

•  高智能性：支持物体识别功能，准确识别行人与物体；

•  高开发性：支持各种主流通讯协议并提供丰富的API接口，能够快速查询机器人各类状态信息、精准完成指定动作；

•  高稳定性：以低功耗无风扇工控机为核心，搭载Intel高性能处理器，具有节能、防尘、

稳定可靠等优势；

•  高扩展性：提供丰富的外置接口和总线，可满足各类非标需求；

•  高维护性：具有完善的技术支持与配套设计。

 

产品参数

产品型号	URC100/URC200
产品尺寸	173mm*121mm*52mm
导航方式	SLAM	适用于空旷大场景，无需加装标识物，快速部署
	反光板	适用于大型立体库位式仓储，精准稳定导航
	二维码	适用大型电商立体式货架，超高精度导航
	磁条/RFID	适用于恶劣环境下的点到点式精准导航
外设接口	CAN	2 * CAN
	RJ45	4* Intel I210千兆网卡
	USB	2*USB2.0+4*USB*3.0
	UART	2路RS232/485
	显示	HDMI
安全避障	激光避障	支持多路激光雷达安全避障
	3D相机避障	支持多路相机安全避障
	超声波	支持多路超声波安全避障
智能识别	行人识别	搭载视觉相机，智能精准识别行人，安全有效避让行人
	栈板识别	搭载视觉相机，精准定位栈板位姿，准确叉取栈板
	其他识别	用户可定制指定物体识别方案