牵引系列机器人（AMR）

牵引系列机器人（AMR）是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的自动导航机器人，具有大负载、自主规划路线、多机群智协同、低成本等特点。产品基于科钛SmartGO AMR控制系统，主要用于一次性牵引多台物料小车或者室外小火车的物料配送，为用户提供高精度、高可靠的物流自动搬运方案。

产品特征与优势

• 大负载：负载可达4000kg，可牵引3-5级托板，具备自动规划运行路线功能，可满足多种应用场景；

• 低成本：国际领先的自主知识产权导航技术与控制器以及全套硬件系统，整体更具性价比，投资回报率高；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。

产品参数