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CP15托盘搬运机器人(AMR)

CP15托盘搬运机器人(AMR)是一款随购随用、随时扩容、简单方便、高性价比的自动化、智能化的机器人,具有小巧灵活、7*24小时不间断工作等特点。产品搭载科钛自主研发的Swarm Pro群智调度系统和SmartGO车载控制器,真正做到去中心化,减少中心计算节点的高计算力要求,不仅能实现高精度、高可靠性的自动导航和高效的人机协作,还能实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调。CP15托盘搬运机器人部署极其简单,场景适应性广,可随意置换现有部分人工作业车辆和作业路线,无需全套自动化仓储系统对接和实施,可作为企业内部物流自动化的第一台。

 

产品特征与优势

 

• 小巧灵活:紧凑的车身结构,在同样负载条件下更小的转弯半径及通道宽度要求,使得运行灵活、使用便捷,可满足狭小空间的搬运需求;

• 7*24:电池可充可换,实现7*24小时不间断运行工作,高效完成搬运任务、节省人力成本;

• 高精度定位与导航:科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术,重复定位精度可达毫米级,导航精度10mm,停止精度10mm;

• 多机群智协同:分布式多机群智协同技术,强大的算法和硬件支持,真正做到去中心化,实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调,减少中心计算节点的高计算力要求,可同时协调1000台以上机器人;

• 极简人机交互:车载触控、极简的按钮式任务下发,随叫随用;手自一体,随切随用,实现高效率的人机协作;简单的地图编辑和工单任务按键生成,实现快速部署和变更;

• 多重安全防护:采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能,具备人形、车辆自动识别与应急响应能力;

• 多种模式支持:邮差模式、呼叫模式、派送模式,提供多种作业模式,实现库位到库位、库区到库区的任意组合,适用于各种复杂使用场景和作业流程。

 

产品参数

 

基本参数 型号 CP15
导航方式 激光/激光SLAM
额定荷载 (kg) 1500
载荷中心距(mm) 600
自重(含电池)(kg) 160
车辆尺寸 外形尺寸L/W/H(mm) 1635/812/2170
货叉尺寸S/E/L(mm) 55/170/1150
货叉外宽(mm) 540/600/685(可选)
运动性能 行走速度 (满载/空载) (m/s) 1.2/1.5
停车精度(mm) 10
导航精度(mm) 10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) 1580
转弯半径(mm) 1500
电池规格 电池电压/容量 (V/Ah) 24/60
充电方式 自动/手动
续航能力(h) 6-8(可换电池)
安全防护 RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测 前向
单激光180°避障(可选配双激光270°避障) 前向
超声波 两侧
叉尖红外检测 后向
托盘到位检测 后向
机械接触式防撞条 前向、前方两侧
全时急停按钮 前向/两侧