薄背堆高机器人（AMR）

薄背堆高机器人（AMR）是一款针对智能仓储和车间物流的手自一体的自动导航机器人，具有超窄通道应用、高性价比、多重安全防护等特点。产品搭载科钛自主研发SmartGO车载控制系统，实现自动分配任务、自动搬运物料至工作站点、自动充电等功能，配合Swarm Pro群智调度系统，对接ERP、MES、WMS系统，多激光360°防护，满足流水线对接、低矮货架存放等场景物料堆垛需求，尤其适用于狭小通道和受限空间的作业环境。

 

产品特征与优势

 

• 超窄通道：紧凑的外形，搬运灵活小巧，直角转弯通道要求可降低至2米，适用于超窄通道与受限空间的货物搬运与存取，连续工作长达8小时；

• 高性价比：拥有国际领先的自主知识产权导航技术与控制器及全套硬件系统，维护及升级便捷，作业场景范围广泛，投资回报率高，整体更具性价比；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和作业流程。

 

产品参数

 

基本参数	型号	CS10-SLIM
	导航方式	激光/激光SLAM
	额定荷载 (kg)	1000
	载荷中心距(mm)	500
	自重（含电池）(kg)	600
车辆尺寸	外形尺寸L/W/H(mm)	1450/1050/998
	货叉尺寸S/E/L(mm)	60/170/1000
	货叉外宽(mm)	600
运动性能	行走速度 (满载/空载) (m/s)	1/1.25
	货架起升高度(mm)	1600
	停车精度(mm)	10
	导航精度(mm)	10
	托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)	2038
	转弯半径(mm)	1145
电池规格	电池电压/容量 (V/Ah)	24/160
	充电方式	手动/自动
	续航能力(h)	6-8
安全防护	RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测	前向
	单激光180°避障（可选配双激光270°避障）	前向
	超声波	两侧
	叉尖红外检测	后向
	托盘到位检测	后向
	机械接触式防撞条	前向、前方两侧
	全时急停按钮	前向/两侧