平衡重堆高系列机器人（AMR）
平衡重堆高系列机器人（AMR）是由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮组成的搬运机器人，产品具有高精度定位与导航、堆叠精准、多重安全防护等特点。基于科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，通过高精度激光扫描仪获取叉车在环境中的位置，根据任务要求自主规划路径，此系列机器人能实现叉车在工位、线体及货架中精准叉取与放置托盘，实现精确定位与稳定行走以及叉车自动化运行与作业，满足不同尺寸的负载要求，适用于运输各种托盘、箱或纸卷等物料。
产品特征与优势
• 平衡有力：高强度车体设计，使车辆能够实现2000kg的平衡举升，运行稳定；
• 堆叠精准：运用视觉相机，动态构建机器人运行轨迹，实现多层货物高精准堆叠；
• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；
• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；
• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；
• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、叉齿检测、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；
• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和工艺流程；
产品参数
| 基本参数 | 型号 | CB06 | CB20 |
| 导航方式 | 激光/激光SLAM | 激光/激光SLAM | |
| 额定荷载(kg) | 600 | 2000 | |
| 载荷中心距(mm) | 500 | 500 | |
| 自重（含电池）(kg) | 1355 | 2550 | |
| 车辆尺寸 | 外形尺寸 L/W/H((mm) | 2074/960/2239 | 2860/1290/2295 |
| 门架最大提升高度(mm) | 2920 | 3800 | |
| 起升最高时门架高度(mm) | 3896 | 4800 | |
| 货叉尺寸 S/E/L(mm) | 35/100/920 | 40/122/1070 | |
| 货叉外宽（可调节）(mm) | 200-560 | 250-700 | |
| 运动性能 | 行走速度（满载/空载）(m/s) | 1.0/1.5 | 1.0/1.5 |
| 停车精度(mm) | 10 | 10 | |
| 导航精度(mm) | 10 | 10 | |
| 托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) | 3200 | 4000 | |
| 转弯半径(mm) | 1100 | 1750 | |
| 电池规格 | 电池电压/容量(V/Ah) | 24/160 | 24/180 |
| 充电方式 | 自动/手动 | 自动/手动 | |
| 续航能力(h) | 6-8 | 6-8 | |
| 安全防护 | RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测 | 前向 | 前向 |
| 单激光180°避障（可选配双激光270°避障） | 前向 | 前向 | |
| 超声波 | 两侧 | 两侧 | |
| 视觉、叉齿双重检测 | 后向 | 后向 | |
| 托盘到位检测 | 后向 | 后向 | |
| 机械接触式防撞条 | 前向、前方两侧 | 前向、前方两侧 | |
| 全时急停按钮 | 前向/两侧 | 前向/两侧 |
