CP20托盘搬运机器人（AMR）

CP20托盘搬运机器人（AMR）是一款基于分布式调度系统的手自一体的自动导航机器人，具有高精度定位与导航、窄通道应用、低成本等特点。产品搭载科钛自主研发SmartGO车载控制系统，实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点、自动充电等功能，配合Swarm Pro群智调度系统，对接ERP、MES、WMS系统，可实现完整的企业内部物流自动化、无人化和智能化，为用户提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。

 

产品特征与优势

 

• 窄通道：车型设计紧凑、适应窄通道叉取需求，可承载2000kg货物，连续工作长达8h；

• 低成本：采用先进的导航技术，产品化的设计理念，以极致的制造成本，为用户带来极具性价比的一款产品。超高的投资回报率，使得机器换人在使用成本上接近1：1替换；

• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；

• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；

• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；

• 多重安全防护：采用激光、RGB-D视觉、超声、机械式多传感器融合技术达到360°立体防护的超强安全性能，具备人形、车辆自动识别与应急响应能力；

• 多种模式支持：邮差模式、呼叫模式、派送模式，提供多种作业模式，实现库位到库位、库区到库区的任意组合，适用于各种复杂使用场景和工艺流程；

 

产品参数

基本参数	型号	CP20
	导航方式	激光/激光SLAM
	额定荷载 (kg)	2000
	载荷中心距(mm)	600
	自重（含电池）(kg)	450
车辆尺寸	外形尺寸L/W/H(mm)	1695/825/2170
	货叉尺寸S/E/L(mm)	55/170/1150
	货叉外宽(mm)	540/600/685(可选)
运动性能	行走速度 (满载/空载) (m/s)	1.5/1.8
	停车精度(mm)	10
	导航精度(mm)	10
	托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm)	1950
	转弯半径(mm)	1565
电池规格	电池电压/容量 (V/Ah)	24/120
	充电方式	自动/手动
	续航能力(h)	6-8
安全防护	RGB-D相机人形和车辆识别，细小障碍物检测	前向
	单激光180°避障（可选配双激光270°避障）	前向
	超声波	两侧
	叉尖红外检测	后向
	托盘到位检测	后向
	机械接触式防撞条	前向、前方两侧
	全时急停按钮	前向/两侧