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三向
三向叉车1

三向叉车式IGV

       窄通道三向叉车式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。主要用于高位货架间的堆垛取放的物料配送模式。
项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   激光导航
1.2 负载方式   窄通道三向叉车式
1.3 驱动方式   舵轮全向驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 1300
1.6 提升高度 (mm) 8000(可定制)
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±10
2.2 停车精度 (mm) ±5
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 5800+
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 3615/1580/3700
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 蓄电池电压/容量(可选) V/Ah 48/840
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 0.75/1
5.2 常规圆弧转弯半径 (mm) 2270
5.3 通道宽度(在货架内导轨宽度) (mm) 1600
5.4 直角通道宽度 (mm) 3020
安全防护系统 6.1 安全提示   蓝光警示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5   机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.1 货叉尺寸 s/e/l(mm) 40×120×920
8.2 载荷中心距 c(mm) 600
8.2 离地间隙 h12(mm) 60
8.2 侧移距离(最大/最小) h13(mm) 1320/1270
8.2 侧移时间 t1(s) 8
8.2 旋转角度 (Deg) 180
8.2 旋转时间 t2(s) 8