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托盘式叉车AGV

托盘搬运式AGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点,是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

 

        托盘搬运式AGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。可实现自动分配任务、自动装载和卸载托盘、自动搬运物料至目标站点,是一款高性价比、能够实现快速回收人工成本的“机器换人”高端激光导航自动化、智能化车辆。

基本参数 型号 CP20
导航方式 激光/激光SLAM
额定荷载 (kg) 2000
载荷中心距(mm) 600
自重(含电池)(kg) 450
车辆尺寸 外形尺寸L/W/H(mm) 1695/825/2170
货叉尺寸S/E/L(mm) 55/170/1150
货叉外宽(mm) 540/600/685(可选)
运动性能 行走速度 (满载/空载) (m/s) 1.5/1.8
停车精度(mm) 10
导航精度(mm) 10
托盘为1200宽×1000长的通道宽度(mm) 1950
转弯半径(mm) 1565
电池规格 电池电压/容量 (V/Ah) 24/120
充电方式 自动/手动
续航能力(h) 6-8
安全防护 RGB-D相机人形和车辆识别,细小障碍物检测 前向
单激光180°避障(可选配双激光270°避障) 前向
超声波 两侧
叉尖红外检测 后向
托盘到位检测 后向
机械接触式防撞条 前向、前方两侧
全时急停按钮 前向/两侧

 

项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   激光导航
1.2 负载方式   托盘搬运式
1.3 驱动方式   舵轮全向驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 2000(可定制)
1.6 提升高度 (mm) 120
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±10
2.2 停车精度 (mm) ±5
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 510+
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 1930/730/2150
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 锂电池电压/容量(可选) V/Ah 24/120
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 1/1.5
5.2 常规圆弧转弯半径 (mm) 1200
5.3 托盘为1200宽×1000长的通道宽度 (mm) 2010
5.4 托盘为800宽×1200长的通道宽度 (mm) 2210
安全防护系统 6.1 安全提示   蓝光警示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5 安全防护   机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.1 货叉尺寸 s/e/l(mm) 55×170×1150
8.2 货叉外宽 b5(mm) 540/600/685
8.2 载荷中心距 c(mm) 600
8.2 货叉下降后叉面高度 h13(mm) 85