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牵引式叉车AGV

牵引叉车式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。主要用于一次性牵引多台物料小车或者室外小火车的物料配送模式。
       牵引叉车式IGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的IGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统,提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。主要用于一次性牵引多台物料小车或者室外小火车的物料配送模式。
项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   激光导航
1.2 负载方式   牵引叉车式
1.3 驱动方式   舵轮全向驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 3000、4500
1.6 额定牵引力 F(N) 600
1.6 最大牵引力 F(N) 2000
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±10
2.2 停车精度 (mm) ±10
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 760+
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 1282/800/2150
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 锂电池电压/容量(可选) V/Ah 24/210
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 0.75/1
5.2 常规圆弧转弯半径 (mm) 1168
5.3 通道宽度 (mm) 根据所牵引料车长度确定
安全防护系统 6.1 安全提示   蓝光警示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5     机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.1 牵引耦合方工   插销式
8.1 牵引耦合器高度范围 h10(mm) 188/233/277/322