牵引式叉车AGV
牵引叉车式AGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。主要用于一次性牵引多台物料小车或者室外小火车的物料配送模式。
| 牵引叉车式AGV是一款针对智能仓储和车间物流解决方案的手自一体自动导航的AGV。产品基于科钛Smart-GO车载控制系统，提供高精度、高可靠性的物流自动搬运解决方案。主要用于一次性牵引多台物料小车或者室外小火车的物料配送模式。 | ||||
| 项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 1.1 | 导航方式 | 激光导航 | |
| 1.2 | 负载方式 | 牵引叉车式 | ||
| 1.3 | 驱动方式 | 舵轮全向驱动 | ||
| 1.4 | 运行模式 | 自动/手动 | ||
| 1.5 | 额定荷载能力 | Q(kg) | 3000、4500 | |
| 1.6 | 额定牵引力 | F(N) | 600 | |
| 1.6 | 最大牵引力 | F(N) | 2000 | |
| 控制精度 | 2.1 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停车精度 | (mm) | ±10 | |
| 车体性能 | 3.1 | 自重（含电池） | kg | 760+ |
| 3.2 | 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 1282/800/2150 | |
| 3.3 | 轮胎 | 聚氨酯轮（PU) | ||
| 电池、充电 | 4.1 | 锂电池电压/容量（可选） | V/Ah | 24/210 |
| 4.2 | 充电方式 | 在线自动、手动充电 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 0.75/1 |
| 5.2 | 常规圆弧转弯半径 | (mm) | 1168 | |
| 5.3 | 通道宽度 | (mm) | 根据所牵引料车长度确定 | |
| 安全防护系统 | 6.1 | 安全提示 | 蓝光警示灯 | |
| 6.2 | 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | |||
| 6.3 | 异常状态显示、声光报警 | |||
| 6.4 | 安全防护 | 激光障碍物检测传感器 | ||
| 6.5 | 机械接触式防撞条 | |||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通讯方式 | 无线射频组网 | ||
| 车体其他参数 | 8.1 | 牵引耦合方工 | 插销式 | |
| 8.1 | 牵引耦合器高度范围 | h10(mm) | 188/233/277/322 | |
