潜伏系列机器人（AMR）
潜伏系列机器人（AMR）是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品，具有群智、自主高效、工业级应用等特征，可将托盘、料架、料箱等货物放置于车体，通过平台举升货架实现自动化搬运将货物搬运至指定地点，可沿途站点停止也可指定站点停止，适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。产品拥有完整自主知识产权及多项核心专利，性能达到国际一流水平，能满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。
产品特征与优势
• 群智性：搭载科钛自主研发车载系统和调度系统，可实现上千台车辆同时调度运行；
• 工业级：外形设计紧凑小巧，车身材质坚实耐用，举升组件强力优化，驱动性能升级，负载能力可达1000kg，赋能更多工业场景应用；
• 高精度定位与导航：科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm；
• 柔性运动控制：采用双轮差速驱动，支持前进、后退、旋转等运动控制，运动过程平滑柔顺；
• 多机群智协同：分布式多机群智协同技术，强大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，实现移动机器人的自主决策、高效的路径规划和交通协调，减少中心计算节点的高计算力要求，可同时协调1000台以上机器人；
• 极简人机交互：车载触控、极简的按钮式任务下发，随叫随用；手自一体，随切随用，实现高效率的人机协作；简单的地图编辑和工单任务按键生成，实现快速部署和变更；
• 多重安全防护：支持前远距离检测，前近距离检测，360°检测，前/后急停按钮等多级安全防护，实现安全可靠的运动控制。
产品参数
| 基本参数 | 型号 | CL08 | CL10 |
| 导航方式 | 二维码 | 激光SLAM | |
| 额定荷载 (kg) | 800 | 1000 | |
| 自重(kg) | 130 | 345 | |
| 举升方式 | 电动举升 | 电动举升 | |
| 车辆尺寸 | 外形尺寸 L/W/H(mm) | 940/650/250 | 1010/920/285 |
| 运动性能 | 旋转直径(mm) | 996 | 1360 |
| 举升高度(mm) | 60 | 50 | |
| 离地间隙(mm) | 25 | 20 | |
| 举升台面大小L/W(mm) | 800/590 | 905/805 | |
| 货架与AMR独立旋转功能 | 具备 | 具备 | |
| 行走速度（(满载/空载）(m/s) | 1.5/2 | 1.0/1.5 | |
| 停止位置精度(mm) | 10 | 10 | |
| 电池规格 | 电池电压/容量 (V/Ah) | 48/35 | 48/35 |
| 充电方式 | 自动/手动 | 自动/手动 | |
| 续航能力(h) | 8 | 8 | |
| 安全防护 | 防撞条检测 | 360°检测 | 360°检测 |
| 声光告警 | 具备 | 具备 | |
| 全时急停按钮 | 具备 | 具备 | |
| 激光多级避障 | 具备 | 具备 |
