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顶升式AGV

顶升式IGV自主潜入货架底部,通过平台举升货架实现自动化搬运。产品拥有完整自主知识产权并持有多项核心专利,产品性能达到国际一流水平,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

     适用于制造业、物流行业、电商仓储等,提供仓库内外、产线间物料的高效流转。
       顶升式IGV自主潜入货架底部,通过平台举升货架实现自动化搬运。定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图,融合里程的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。产品性能达到国际一流水平,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。

 

       
项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   二维码/激光/磁条导航
1.2 负载方式   潜入举升式
1.3 驱动方式   双轮差速驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 500、1000
1.6 举升高度 (mm) 50
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±10
2.2 停车精度 (mm) ±10
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 220/310
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 850/650/275
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 锂电池电压/容量(可选) V/Ah 48,29/34.8
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 1/1.5
5.2 转弯半径   原地自旋
5.3 最小自旋空间 (mm) Φ986
安全防护系统 6.1 安全提示   三色状态指示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5     机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.1 支架限位装置高度(可选) (mm) 15
8.2 最小离地间隙 m2(mm) 15