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科钛SmartGO车载控制器

科钛SmartGO自主无人系统大脑是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权和国际竞争力的自主移动机器人及工业车辆的核心车载控制系统。硬件连接采用Ethernet和CAN总线系统,所有电子部件经由总线系统控制、可无限扩展、易配置,走线简洁、可靠性强。软件系统采用先进的人工智能算法,实现移动机器人的自主决策、高精度的定位与姿态估计、高效的路径规划和重规划、精准的运动控制和动作执行以及高可靠性的安全应对于一体。SmartGO控制器支持自然导航、激光、二维码、惯性、有轨及混合导航技术,同时兼容多种车型,包括差速驱动、舵轮驱动、四驱、全向等运动方式的车辆。

特点

  • 高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
  • 适用于各种导航方式:
      • SLAM
      • 激光导航
      • 磁钉/磁带导航
      • 视觉导航
      • 二维码导航
      • 惯性导航
      • ……
  • 适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
  • 支持各大品牌的主流电机
  • 实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
  • 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

 

优势

  • 支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等
  • 适用于所有的AGV与工业无人车辆,无论大小或负载、简单或复杂。
  • 完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
  • 完善的技术支持与配套设计

 

 

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