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科钛SmartGO车载控制器

科钛SmartGO是我国首款完全自主研发、具有完整知识产权的AGV与工业无人车辆的车载控制系统。该系统以STM32系列芯片为内核,具有高度集成、通用性强等特点。smartGO可支持多种常用AGV导航方式及兼容各个主流传感器型号,实现各种机械结构与功能需求的电机运动控制,并完美匹配市面上各种主流电机,因此可广泛适用于各类AGV与工业车辆。

特点

  • 高度集成,包括控制器、驱动器、编码器、I/O、导航和安全传感器等
  • 适用于各种导航方式:
      • SLAM
      • 激光导航
      • 磁钉/磁带导航
      • 视觉导航
      • 二维码导航
      • 惯性导航
      • ……
  • 适用于各种运动轮系结构:单向移动、双向移动、以及全方位移动,三轮结构、四轮结构和六轮结构
  • 支持各大品牌的主流电机
  • 实现各种作业方式:顶升、背负、移载、(潜入)牵引、堆高等
  • 完美向上兼容SwarmLite、SwarmPro智能调度系统

 

优势

  • 支持所有常用导航技术-包括SLAM、激光导航、磁导航、色带导航等
  • 适用于所有的AGV与工业无人车辆,无论大小或负载、简单或复杂。
  • 完美接入科钛SwarmLite、SwarmPro智能调度系统
  • 完善的技术支持与配套设计

 

 

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