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背负

背负式IGV

科钛机器人自主研发的背负式IGV,是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品。可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物,直接将货物搬运至指定地点,可沿途站点停止,也可指定站点停止。适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。

产品特征与优势

    • 提供多种自主定位/导航方式
      1. 视觉(二维码)导航+惯性导航,定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。
      2. 视觉(二维码+色带)导航,支持直线运动、原地旋转、任意弧度的曲线运动,运动路径更加随意灵活。
      3. 磁条导航方式承袭传统,提供优良的运动性能。
    • 运行速度高达1.5m/s,物流效率提速带来企业效益提升。
    • 全数字电子地图,融合里程计的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。
    • 无线通信系统采用胖AP智能软切换技术,提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。
    • 选配锂离子电容,充电40秒,工作半小时,真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电,无需任何额外充电时间。

 

主要技术参数

产品型号

CTA600-01

CTA600-05/10

额定载量

100Kg

500Kg/1000Kg

外型尺寸

L500*W500*H400(可定制)

L930*W730*H270mm(可定制)

导航方式

视觉(二维码)+惯导、视觉(二维码+色带)、磁条(可选)

控制方式

后台系统调度、单机自动控制、遥控操作

行走方式

前进、后退、原地转弯、曲线运动(色带、磁条方式)

安全防护

远红外避障(激光避障可选)+机械防撞双重保护

安全感应范围

5m,可调

报警方式

声、光报警

行走速度

0  90m/min (可调)

导航精度

±5mm

停止精度

±5mm

电池

磷酸铁锂电池48V/40AH (锂离子电容可选)

续航时间

8小时以上

充电方式

自动充电/手动换电

 

产品应用

仓储物流自动化运输系统、生产线柔性运输系统等

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