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背负

背负式IGV

科钛机器人自主研发的背负式IGV,是一款根据物料运输实际需求而开发设计的产品。可在车体上放置托盘、料架、料箱等货物,直接将货物搬运至指定地点,可沿途站点停止,也可指定站点停止。适用于运输频繁、物料周转灵活的生产体系。
       科钛背负IGV自主与输送线、IGV传输物料,通过与接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图,融合里程的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。。产品性能达到国际一流水平,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。
         
项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   二维码/激光导航
1.2 负载方式   背负式
1.3 驱动方式   双轮差速驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 100、500、1000
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±5
2.2 停车精度 (mm) ±5
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 100
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 500/500/550(可定制)
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 锂电池电压/容量(可选) V/Ah 48/40AH(可定制)
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 1/1.5
5.2 常规圆弧转弯半径   原地自旋
安全防护系统 6.1 安全提示   三色状态指示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5     机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.2 最小离地间隙 m2(mm) 15