网站首页    AGV小车    辊道移载式AGV
移载1
移载

辊道移载式AGV

辊道移载式IGV自主运送物料到目标位置,并通过自身辊道与工作台辊道对接实现货物自动装卸。科钛机器人针对各种应用场景,提供单层、双层辊道、多项自主定位/导航技术、多种额定载重的移载式AGV,满足客户的不同需求,产品性能达到国际一流水平
       背负移载式IGV自主与输送线、IGV传输物料,通过与接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图,融合里程的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。提供单层、多层辊道,实现工件在辊道生产线或流利架之间的自动对接。产品性能达到国际一流水平,满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。
项目 序号 内容 单位 性能参数
特征 1.1 导航方式   二维码导航
1.2 负载方式   背负辊筒移载式
1.3 驱动方式   双轮差速驱动
1.4 运行模式   自动/手动
1.5 额定荷载能力 Q(kg) 100、500、1000
控制精度 2.1 导航精度 (mm) ±10
2.2 停车精度 (mm) ±10
车体性能 3.1 自重(含电池) kg 100
3.2 车体尺寸(长/宽/高) l1/b1/h1(mm) 500/500/550(可定制)
3.3 轮胎   聚氨酯轮(PU)
电池、充电 4.1 锂电池电压/容量(可选) V/Ah 48/34.8
4.2 充电方式   在线自动、手动充电
速度、通道 5.1 额定速度 满载/空载 m/s 1/1.5
5.2 常规圆弧转弯半径   原地自旋
安全防护系统 6.1 安全提示   三色状态指示灯
6.2   语音报站、音乐提醒、鸣笛警告
6.3   异常状态显示、声光报警
6.4 安全防护   激光障碍物检测传感器
6.5     机械接触式防撞条
其他 7.1 噪音水平 dB/(A) ≤75
7.2 通讯方式   无线射频组网
车体其他参数 8.2 最小离地间隙 m2(mm) 15