辊道移载式AGV
辊道移载式AGV自主运送物料到目标位置，并通过自身辊道与工作台辊道对接实现货物自动装卸。科钛机器人针对各种应用场景，提供单层、双层辊道、多项自主定位/导航技术、多种额定载重的移载式AGV，满足客户的不同需求，产品性能达到国际一流水平。
| 背负移载式AGV自主与输送线、AGV传输物料，通过与接驳台的全自动传输实现自动化搬运。定位精度达到毫米级，支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。全数字电子地图，融合里程的智能算法实现双重冗余定位，防止错失站点。提供单层、多层辊道，实现工件在辊道生产线或流利架之间的自动对接。产品性能达到国际一流水平，满足自动化工厂、智能仓储“货到人”等不同需求。 | ||||
| 项目 | 序号 | 内容 | 单位 | 性能参数 |
| 特征 | 1.1 | 导航方式 | 二维码导航 | |
| 1.2 | 负载方式 | 背负辊筒移载式 | ||
| 1.3 | 驱动方式 | 双轮差速驱动 | ||
| 1.4 | 运行模式 | 自动/手动 | ||
| 1.5 | 额定荷载能力 | Q(kg) | 500、1000 | |
| 控制精度 | 2.1 | 导航精度 | (mm) | ±10 |
| 2.2 | 停车精度 | (mm) | ±10 | |
| 车体性能 | 3.1 | 自重（含电池） | kg | 100 |
| 3.2 | 车体尺寸（长/宽/高） | l1/b1/h1(mm) | 500/500/550（可定制） | |
| 3.3 | 轮胎 | 聚氨酯轮（PU) | ||
| 电池、充电 | 4.1 | 锂电池电压/容量（可选） | V/Ah | 48/34.8 |
| 4.2 | 充电方式 | 在线自动、手动充电 | ||
| 速度、通道 | 5.1 | 额定速度 满载/空载 | m/s | 1/1.5 |
| 5.2 | 常规圆弧转弯半径 | 原地自旋 | ||
| 安全防护系统 | 6.1 | 安全提示 | 三色状态指示灯 | |
| 6.2 | 语音报站、音乐提醒、鸣笛警告 | |||
| 6.3 | 异常状态显示、声光报警 | |||
| 6.4 | 安全防护 | 激光障碍物检测传感器 | ||
| 6.5 | 机械接触式防撞条 | |||
| 其他 | 7.1 | 噪音水平 | dB/(A) | ≤75 |
| 7.2 | 通讯方式 | 无线射频组网 | ||
| 车体其他参数 | 8.2 | 最小离地间隙 | m2(mm) | 15 |
