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辊道移载式IGV

辊道移载式IGV自主运送物料到目标位置,并通过自身辊道与工作台辊道对接实现货物自动装卸。科钛机器人针对各种应用场景,提供单层、双层辊道、多项自主定位/导航技术、多种额定载重的移载式AGV,满足客户的不同需求,产品性能达到国际一流水平

产品特征与优势

    • 提供多种自主定位/导航方式
      1. 视觉(二维码)导航+惯性导航,定位精度达到毫米级,支持前进、后退、原地旋转等高性能网格型运动。
      2. 视觉(二维码+色带)导航,支持直线运动、原地旋转、任意弧度的曲线运动,运动路径更加随意灵活,色带油漆施。
      3. 工简单、成本低廉、可维护性强。
      4. 磁条导航方式承袭传统,提供优良的运动性能。
    • 运行速度高达1.5m/s,物流效率提速带来企业效益提升。
    • 全数字电子地图,融合里程计的智能算法实现双重冗余定位,防止错失站点。
    • 提供单层、多层辊道,可轻松实现工件在辊道生产线或流利架之间的自动对接转运。
    • 可配置不同类型的输送辊道实现货物的单向自动转载或双向自动转载
    • 辊道速度自动调节,以保证工件移载平稳。
    • 无线通信系统采用胖AP智能软切换技术,提供高可靠性、ms级的高实时性无线通信。
    • 选配锂离子电容,充电40秒,工作半小时,真正实现24小时不间断工作。AGV在上/卸货时即可实现自主充电,无需任何额外充电时间。

 

主要技术参数

产品型号

CTA700-01

CTA700-05/10

额定载量

100Kg

500Kg/1000Kg

外型尺寸

L500*W500*H500(可定制)

L800*W500*H350/850mm

(可定制)

导航方式

视觉(二维码)+惯导、视觉(二维码+色带)、磁条(可选)

控制方式

后台系统调度、单机自动控制、遥控操作

行走方式

前进、后退、原地转弯、曲线运动(色带、磁条方式)

安全防护

远红外避障(激光避障可选)+机械防撞双重保护

安全感应范围

5m,可调

报警方式

声、光报警

行走速度

0  90m/min (可调)

导航精度

±5mm

停止精度

±5mm

电池

磷酸铁锂电池48V/40AH (锂离子电容可选)

续航时间

8小时以上

充电方式

自动充电/手动换电

 

产品应用

仓储物流自动化运输系统、生产线

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