移载滚筒式AGV

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E:\科钛机器人\技术方案\景德镇昌飞\方案\捕获.PNG

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

基本参数

项目

序号

内容

单位

性能参数

基本参数

1.1

额定荷载

(kg)

200

1.2

自重(含电池)

kg

105

尺寸

2.1

外形尺寸(长/宽/高)

L/W/H(mm)

设计待定

2.2

驱动轮尺寸

φx×w

φ160×55

2.3

最小离地间隙

(mm)

20

运动性能

3.1

导航方式

/

激光导航

3.2

负载方式

/

移载滚筒式

3.3

驱动方式

/

差速伺服驱动

3.4

运行模式

/

自动/手动

3.5

额定速度

m/s

1

3.6

最大速度

m/s

1.2

3.7

停车精度

(mm)

±10

3.8

导航精度

(mm)

±10

3.9

转弯半径

(mm)

原地自旋

3.10

最小自旋空间

(mm)

 

电池性能

4.1

电池类型

/

锂电池

4.2

电池电压/容量

V/Ah

48/35

4.3

充电方式

/

在线自动、手动充电

4.4

蓄电池重量

kg

11

4.5

续航能力

h

8

4.6

充放电次数

1000

4.7

充电时长

h

3

4.8

充电比

/

1 : 4

安全防护性能

5.1

安全提示

/

声光报警

5.2

安全防护

/

机械接触式防撞条

/

红外避障传感器

/

急停按钮

其他

6.1

噪音水平

dB

≤80

6.2

通讯方式

/

5.8GHz 工业级WIFI

 

AGV安全防护

 

C:\Users\Amy\Desktop\激光顶升安全电气模块.pngimg3

 

(1)、安全防护设备主要有声光报警、急停开关、防撞条、安全激光。安全fanghu

声光报警:当AGV正常行驶时,三色灯的灯光和扬声器提醒行人注意避让;AGV转向,三色灯指示转向方向;AGV上下料、可进行声光提示;AGV出现异常时,三色灯和扬声器也可进行相应提示。

急停按钮位于车身上便于识别、操作的位置。通过“手按”等简单的操作,就可实现紧急停止的功能。紧急停车后,操作人员解决完毕异常状况,释放急停按钮,表示AGV小车的故障已解除,AGV小车可接着启动继续运行。

车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或人后不造成伤害,并触发碰撞报警, 安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。

设置激光停障,智能小车在遇到障碍物后,在3.5米处检测到障碍物进行减速,在1米处检测到障碍物直接停车等待处理,避障距离及范围可调。

(2)、软件层的防护

img4

 

 

 

2020年12月17日 13:36
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