#科钛小金刚#正式来袭
叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于各个行业领域。而近年来，随着用人成本上涨、企业对员工安全考虑等因素推动，叉车无人化、智能化已是企业迫切需求、发展的一大领域，SLAM导航叉车正是智能化叉车的一类。
SLAM导航叉车，使用激光SLAM算法导航，即自然导航搬运机器人，利用现场环境中的自然结构做定位参考，使得定位精度更高，无需要任何基础设施（如反光板、磁条等），是一种完全自主的导航方式。SLAM的方式是通过多个激光传感收发器照亮物体，从而测量到物体的距离，例如墙壁或椅子等。每个收发器快速发射脉冲光，并测量反射的脉冲以确定障碍的位置和距离。
这款AGV叉车车身小巧，转弯灵活，自动充电，适合上下料点比较多而且经常变动站点的搬运，准确到仓库库位到生产线各工位间的搬运，导航路径比较远的搬运，更适合用卡板做中转工具或中转车（架）规格和数量多的搬运。
未来基于多传感器的方式将会更适应于移动机器人，例如加上红外、超声等传感器技术，可以进一步确保机器人在不同环境下能准确测量和计算出障碍物的距离。
本款激光SLAM导航叉车IGV更是集多传感器为一身，具有可视化的监管界面、柔性好、开放性高等特点。
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项目 |
序号 |
内容 |
单位 |
性能参数 |
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基本参数 |
1.1 |
名称 |
/ |
1.5T托盘搬运式机器人 |
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1.2 |
型号 |
/ |
XP1-151 |
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1.3 |
额定荷载 |
Q(kg) |
1500 |
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1.4 |
载荷中心距 |
c(mm) |
600 |
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1.5 |
承载长度 |
x(mm) |
980 |
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1.6 |
轴距 |
y(mm) |
1212 |
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1.7 |
自重（含电池） |
kg |
160 |
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尺寸 |
2.1 |
外形尺寸（长/宽/高） |
L/W/H(mm) |
1650/810/2150 |
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2.2 |
驱动轮尺寸 |
φxw |
φ210×70 |
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2.3 |
货叉下降后叉面高度 |
h13(mm) |
85 |
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2.4 |
提升高度 |
h3(mm) |
120 |
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2.5 |
货叉尺寸 |
s/e/l(mm) |
55/170/1150 |
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2.6 |
货叉外宽 |
b5(mm) |
540/600/685 |
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2.7 |
最小离地间隙（轴距中心） |
m2 |
25 |
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运动性能 |
3.1 |
负载方式 |
/ |
托盘搬运式 |
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3.2 |
驱动方式 |
/ |
舵轮驱动 |
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3.3 |
运行模式 |
/ |
自动/手动 |
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3.4 |
行走速度 满载/空载 |
km/h |
4.5/5.0 |
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3.5 |
停车精度 |
(mm) |
±10 |
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3.6 |
导航精度 |
(mm) |
±10 |
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3.7 |
最大爬坡能力，满载/空载 |
% |
6/16 |
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3.8 |
提升速度，满载/空载 |
m/s |
0.017/0.020 |
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3.9 |
下降速度，满载/空载 |
m/s |
0.09/0.06 |
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3.10 |
托盘为1200宽×1000长的通道宽度 |
(mm) |
2300 |
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3.11 |
托盘为800宽×1200长的通道宽度 |
(mm) |
2160 |
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3.12 |
转弯半径 |
(mm) |
1500 |
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电池性能 |
4.1 |
电池类型 |
/ |
锂电池 |
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4.2 |
电池电压/容量 |
V/Ah |
24/60 |
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4.3 |
充电方式 |
/ |
更换电池 |
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4.4 |
电瓶重量 |
kg |
20 |
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4.5 |
续航能力 |
h |
3～4（可更换电池） |
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4.6 |
充放电次数 |
次 |
2000 |
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4.7 |
充电方式 |
/ |
更换电池 |
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安全防护性能 |
5.1 |
安全提示 |
/ |
声光报警 |
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5.2 |
安全防护 |
/ |
机械接触式防撞条 |
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/ |
激光障碍物检测传感器 |
|||
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/ |
急停按钮 |
|||
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其他 |
6.1 |
导航方式 |
/ |
激光反光板导航 |
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6.2 |
噪音水平 |
dB |
≤80 |
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6.3 |
通讯方式 |
/ |
5.8GHz 工业级WIFI |
