抱夹式托盘搬运AGV

这些年来，科钛做了不少无人化自动搬运的项目，有大棚种菜搬菜的；也有金库搬黄金的；有搬运大铁锭铝锭及成品的；也有生产线上进行物料辅料配送的；有搬汽车各种配件的，也有驮着各种电子元器件到处跑。项目情况各有各特点，于是也就造成了AGV车辆在一定程度上不同的非标定制，这得益于科钛强大的技术研发实力，以及多年来经验的积累。

此产品应用于某电网项目，产品根据客户要求，进行快速定制化研发，不到2月便已实现客户要求。

因为搬运的目标个子比较高（电器柜），为了兼顾安全与效率，我们给出了这样的一款AGV叉车解决方案。

来看看它长这啥样：抱夹式托盘搬运AGV

产品参数如下：

项目	序号	内容	单位	性能参数
基本参数	1.1	车体品牌	/	诺力
	1.2	车体型号	/	PT20
	1.3	额定荷载	Q(kg)	2000
	1.5	载荷中心距	c(mm)	600
	1.6	前悬距	x(mm)	965
	1.7	轴距	y(mm)	1388
	1.8	自重（含锂电池）	kg	800
尺寸	2.1	外形尺寸（长/宽/高）	L/W/H(mm)	2230/1300/3074
	2.2	驱动轮尺寸	φxw	φ230×75
	2.3	货叉下降后叉面高度	h13(mm)	85
	2.4	提升高度	h3(mm)	120
	2.5	货叉尺寸	s/e/l(mm)	60/173/1500
	2.6	货叉外宽	b5(mm)	685
	2.7	最小离地间隙（轴距中心）	m2	25
运动性能	3.1	导航方式	/	激光反光板导航
	3.2	负载方式	/	托盘搬运式
	3.3	驱动方式	/	舵轮驱动
	3.4	运行模式	/	自动/手动
	3.5	行走速度 满载/空载	km/h	6.0/6.0
	3.6	停车精度	(mm)	±10
	3.7	导航精度	(mm)	±10
	3.8	最大爬坡能力，满载/空载	%	6/10
	3.9	提升速度，满载/空载	m/s	0.027/0.035
	3.10	下降速度，满载/空载	m/s	0.042/0.027
	3.11	托盘为1200宽×1000长的通道宽度	(mm)	2520
	3.12	托盘为800宽×1200长的通道宽度	(mm)	2430
	3.13	转弯半径	(mm)	1710
电池性能	4.1	电池类型	/	锂电池
	4.2	电池电压/容量	V/Ah	24/180
	4.3	充电方式	/	在线自动、手动充电
	4.4	蓄电池重量	kg	223
	4.5	续航能力	h	4～6
	4.6	充放电次数	次	1000
	4.7	充电方式	/	侧面充电
安全防护性能	5.1	安全提示	/	声光报警
	5.2	安全防护	/	机械接触式防撞条
			/	两侧激光障碍物检测传感器
			/	托盘到位检测
			/	叉齿检测（非接触式）
			/	急停按钮
			/	夹抱到位检测
			/	夹抱机械限位
其他	6.1	噪音水平	dB	≤80
	6.2	通讯方式	/	5.8GHz 工业级WIFI