什么港口应用了自动导引车道？

       随着自动化、数字化和智能化技术的不断发展，港口作业效率有了明显提高，2019年，全球港口吞吐量增长了3%，达到17.5亿吨，是2011年的3倍。这一增长主要是由于全球贸易的持续增长、国际供应链的改善以及航运公司对更高效率、更好的服务和更低成本的需求，根据国际海事组织（IMO）的数据，全球贸易中有约三分之一（约为7.5亿吨）通过港口进行， 2020年1月1日起，我国实施了新的《港口工程施工与验收规范》，取消了对施工前作业现场进行安全检查的要求，这将意味着，在港口施工中，不再需要安排安全员检查现场安全。
       未来，自动化码头将会是港口现代化建设中必不可少的一部分。
       一、 AGV导航的发展
      AGV导航系统最初是为汽车行业开发的，而现在它已经广泛应用于集装箱码头、港口和其他类型的工厂， AGV导航系统可以通过各种不同的传感器来测量周围环境中物体的位置和运动，并将其与已知地图进行比较，从而确定 AGV当前所在位置，目前， AGV导航系统通常使用惯性导航和视觉导航技术，其中视觉导航技术已经在港口自动化码头中得到了广泛应用。 视觉导航技术通常包括激光雷达、红外热像仪和深度摄像头等传感器，激光雷达是最常用的传感器，它具有高精度、快速扫描等优点，红外热像仪可以在夜间或黑暗的环境中进行长时间的实时监控，而深度摄像头则可以实时获取物体的三维信息，并将其与地图进行比较。 AGV导航系统可以利用多种传感器和视觉技术来提高自身定位的准确性，例如，激光雷达技术可以精确地测量自身与地面之间的距离，从而确定自身位置。
      二、 AGV导航的应用领域
       AGV导航是指将引导传感器嵌入到车辆上，并在车辆行驶过程中实时接收传感器传来的数据。AGV导航的主要目的是保证车辆在运行过程中始终沿着预定路线行驶，确保车辆在运行过程中始终处于安全状态，AGV导航的应用范围广泛，可以应用于各种领域，例如，在制造工厂中， AGV导航可以用于生产物料的搬运和储存，在医院里， AGV导航可以用于病人的诊疗和护理。 AGV导航技术发展迅速，目前已经成为我国自动导引车技术发展的主流方向，应用领域也在不断扩展，根据《中国制造2025》规划，到2020年，我国工业机器人数量将达到50万台以上；到2025年，工业机器人数量将达到100万台以上。
       三、 AGV导航系统的发展趋势
       与传统的导航技术相比，基于视觉的导航具有更好的定位精度和抗干扰性，已经成为 AGV导航系统的主流发展趋势， 在传统的基于视觉的导航系统中，需要对 AGV进行定位，然后再根据地图进行路径规划，这种技术的弊端在于 AGV对环境信息的需求较高，而其自身识别能力相对较低， 目前， AGV导航系统大多采用激光雷达导航方式，这种方式成本低，但是精度和可靠性相对较差，并且在复杂环境中容易受到干扰，此外， AGV小车需要进行精确定位才能完成任务， 随着激光雷达技术的发展，以及对传感器数据融合技术的研究，相信未来会有更多基于激光雷达的导航方式被开发出来。例如：视觉融合、人工智能、多传感器融合等。