无人叉车的应用范围

无人叉车主要用于装卸、搬运重物，在仓库中进行装卸作业。利用机械臂自动实现叉车的自动搬运和移动，并根据所需作业要求进行工作。目前，世界各国都在大力发展自动叉车，尤其是欧洲国家。自动化仓储物流技术已经成为当今世界发展趋势。在仓储领域，利用无人叉车可有效地解决装卸搬运过程中人员短缺问题。无人叉车由于没有驾驶员来进行操作，叉车就可以代替驾驶员或者其他岗位人员工作，在整个搬运过程中对环境没有任何影响，无人叉车的应用非常广泛。我们把产品分为机械叉车系列和非机械叉车系列。

• 1、小型叉车系列

  它具有较高的搬运效率，尤其适用于搬运高密度、高强度物品，如金属、塑料、玻璃、木材、纸张、橡胶等货物。目前市场上已出现了多款小型叉车系列，如ZK223MWBF系列、ZK3023MWBF系列、ZK4024MWBF系列和ZK4024MWBF系列轻型叉车。ZK223MWBF和ZK4024MWBF型小型叉车具有较高的起重能力与灵活功能:ZK223MWBF型叉车适用于1-2吨内宽、2-3吨内高的货物搬运;ZK4024MWBF型叉车适用于1.5-2吨内宽货物装卸;ZK4024MWBF型叉车适用于1.2-2吨内宽货物搬运。ZK3024MWBF型叉车作业速度快，适于1.5-2.5吨内宽、3吨内高物流设备的装卸或搬运;ZK4024MWBF型叉车具有灵活舒适、高度可调、高效节能等特点，适合于1.5-2.5吨内宽、3吨内高的货物运载设备（如汽车）装卸和搬运机械设备（如自动码垛机械）搬运需求。ZK4024MWBF型叉车可安装多种传感器，使叉车具有一定的自学习能力而完成相应作业要求。ZK4024MWBF型托盘搬运设备可实现自动化工作。

• 2、轮式叉车系列

  轮式叉车是以货叉为载具，多个货叉组成的多功能叉车，广泛应用于仓储、工业、物流、港口等领域。其主要特点是载重量大、安全性高、爬坡能力强、行驶稳定性好等。通常叉车为轮式结构，叉车多为轮式叉车或半轮式叉车，具有较高的工作稳定性。由于轮式叉车具有自动搬运、避障能力和低速行驶能力，因此它对各种恶劣条件下的作业具有较强的适应性。

• 3、平衡重式叉车

  平衡重式叉车采用双叉臂和单腿行走，平衡重式叉车可以适用于室内、室外场地。其特点是，行驶平稳、行驶速度快。此外，还可通过液压系统实现无人驾驶和无人为因素的操控，特别适用于大吨位叉车作业的无人驾驶搬运作业。由于其不受场地限制、高效率等特点，可以广泛用于仓库、车站、码头、仓库、货场、工厂等地进行装卸搬运作业及其他场合中使用。

• 4、叉车型系列

  工业叉车是中国目前最常用的搬运设备之一，广泛应用于冶金、纺织、轻工、化工、电力、医药、食品等行业。工业叉车是工业自动化物流系统的重要组成部分，广泛应用于钢铁、电力、冶金、石化、纺织等行业的生产车间和仓库中，以及民用方面的装卸搬运。工业叉车具有高可靠性和大马力、高速度、长时间操作等特点，能满足行业设备在恶劣环境下（温度、湿度、振动）的正常作业和运行要求。工业叉车的种类较多，包括叉车）、叉车、起重机等不同类型，目前市面上主要是采用叉车作为工业设备来进行操作使用。--工业叉车操作使用时以托盘为中心，叉车与托盘之间可实现水平移动和垂直移动，由机械手来进行操作，机械手可实现对托盘运动中移动位置、方向和速度的控制，从而实现整个过程的精确控制及平衡重功能，其基本结构如图1所示：工业叉车作为工业设备，具有高度灵活、可靠性高、装卸搬运能力强等特点，应用广泛，已成为企业仓库搬运不可缺少的设备之一。

• 5、电液叉车

  电液叉车是以电力为动力，采用发动机驱动和液压驱动两种方式行驶的一种电动叉车，主要用于仓储搬运以及各种非搬运场合。电液叉车包括两种类型，即行星式电液叉车和离心式电液叉车和轮式电液叉车。行星式电液叉车是最早研发的叉车之一，也是我国第一台采用液力传动技术的全地面电动叉车，在我国叉车行业发展历程中起到了重要作用，并获得多项专利。离心式电液叉车一般具有效率高、动力强劲、噪音低、作业性能好、维护方便等优点，适合在工业场地应用，也可作为叉车行走装置使用。由于其具有动力强劲、高效、噪音低、清洁环保等优点，被广泛用于仓库搬运以及各种非搬运场合，并取得了良好的经济应用效益，但由于其结构复杂、制造技术较高、价格昂贵等特点，一直受到工业场所用户的冷落以及其在应用领域中所起到的作用不大，其市场需求量呈逐年下降趋势。