AGV小车控制系统介绍

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通过一篇文章我们了解AGV小车控制系统的一般结构和功能所以在接下来的几天里我们将分析这些系统的具体结构和功能

首先是最重要的控制系统AGV小车控制系统做到AGV的“大脑”,承担了AGV要实现主要功能我们今天就从其具体功能入手

1.运动控制

实现对AGV不同的运动机构运动机构使用不同的控制算法模型

目前主流的运动控制模型有:差速轮.单舵轮.双舵轮.差速轮组.麦克纳姆轮系等。

2.导航定位

运动控制定位导航运动控制定位导航AGV控制器的两个主要功能

AGV工作需要精确运行系统发给他的指定位置,因此AGV需要通过相关的传感器导航定位算法系统发布位置的记录和到达

3.安全防范

AGV它是工厂里机器人工人,工作区域往往与工人的工作区域重叠

因此安全功能是不可缺少的功能

通过相关传感器激光雷达.超声波传感器.防撞条硬件可以大大提高AGV工作安全

安全防范是AGV不缺少的功能一般都有相关的行业标准国家标准

4.协助功能

如对灯条.喇叭控制

5.拓展功能

很多厂家推出了AGV扩展方案叉车.顶升.滚筒.存储等功能套件,供用户选择扩展

2022年8月13日 15:04
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