AGV小车控制系统介绍
网站首页
ꄲ
通过前一篇文章我们了解了AGV小车控制系统的一般结构和功能,所以在接下来的几天里,我们将分析这些系统的具体结构和功能。
首先是最重要的控制系统,AGV小车控制系统做到AGV的“大脑”,承担了AGV要实现主要功能,我们今天就从其具体功能入手:
1.运动控制
实现对AGV不同的运动机构和运动机构使用不同的控制算法模型。
目前主流的运动控制模型有:差速轮.单舵轮.双舵轮.差速轮组.麦克纳姆轮系等。
2.导航与定位
运动控制与定位导航是运动控制与定位导航AGV控制器的两个主要功能。
AGV工作需要精确运行到系统发给他的指定位置,因此AGV需要通过相关的传感器和导航定位算法系统发布位置的记录和到达。
3.安全防范
AGV它是工厂里的机器人工人,工作区域往往与工人的工作区域重叠。
因此,安全功能是不可缺少的功能。
通过相关传感器:激光雷达.超声波传感器.防撞条等硬件可以大大提高AGV工作安全。
安全防范是AGV不可缺少的功能,一般都有相关的行业标准和国家标准。
4.协助功能
如对灯条.喇叭等控制。
5.拓展功能
很多厂家都推出了AGV扩展方案:叉车.顶升.滚筒.存储等功能套件,供用户选择扩展。
2022年8月13日 15:04
ꄘ0