AGV小车系统原理

1.AGV小车简介
AGV(AutomatedGuidedVehicle)小车是指含有电磁、光学或视觉等自动引导设备，将货物安全送到指定地点，无需驾驶员，以自动充电电池为动力源的运输车辆。它快速专注于自动化仓库，具有自动化程度高、应用灵活、安全可靠、无人操作、维护方便等优点。AGV小车是智能物流系统的主要设备，其开发设计对提高自动化程度和生产效率具有重要意义。
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2.AGV系统工作原理
AGV该系统的大脑由图形监控系统、无线电通信系统、激光引导系统、反射板导航系统、数据采集系统和自动充电系统组成。控制中心通过无线设备发布工作任务，最接近任务点AGV小车根据收到的信息，按照控制中心设定的路径到达指定地点完成相关作业。在行驶过程中，AGV小车通过扫描和计算激光头对周围反射板进行导航，调整行驶路线误差，确保行驶路径的准确性。同时，通过计算机系统报告驾驶位置和操作进度，并反映在图像监控系统中。假如AGV车辆行驶过程中发生交通堵塞，控制管理系统将自动进行交通疏散和管理。当AGV小车出现电量不足，无法正常工作时，AGV小车会发出充电请示信号，控制中心接到信号后，会发出充电命令，AGV小车自动行驶到充电站完成充电任务。充电结束后，信号采集系统将收集结束后的信号反馈给控制中心，然后控制中心下发完成充电的命令，AGV小车完成充电任务。