AGV小车发动机合装

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发动机总成分装线安装后发动机总成模块将从线出口连接分装拖盘推入AGV小车

乘坐发动机总成模块分装托盘AGV按预定时间通过环线.速度进入等待状态收到碰车指令后,追车进入发动机组装过程悬链下方捕捉预定区域固定在车身上的合作目标保持稳定跟踪状态

发动机自动提升到预定位置手动控制提升到安装位置组装人员安装固定螺栓安装后发出结束信号

根据发动机安装结束信号,AGV小车自动落下升降系统加快离开装配站,空拖盘跟随AGV汽车通过环线回到分装线的入口这里的空拖盘将推到托盘储运线,然后AGV小车运行分装线出口等待发动机总成模块完成分装完成工作循环

AGV小车运行线路产生封闭环结构

2022年8月9日 17:35
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