AGV小车发动机合装
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发动机总成经分装线安装后,发动机总成模块将从线出口连接分装拖盘推入AGV小车。
乘坐发动机总成模块和分装托盘AGV按预定时间通过环线.速度进入等待状态,收到碰车指令后,追车进入发动机组装过程悬链下方,捕捉预定区域固定在车身上的合作目标,保持稳定的跟踪状态。
将发动机自动提升到预定位置,手动控制提升到安装位置,组装人员安装固定螺栓,安装后发出结束信号。
根据发动机安装的结束信号,AGV小车自动落下升降系统,加快离开装配站,空拖盘跟随AGV汽车通过环线回到分装线的入口,这里的空拖盘将推到托盘储运线,然后AGV小车运行到分装线出口,等待发动机总成模块完成分装,完成工作循环。
AGV小车运行线路产生封闭环结构。
2022年8月9日 17:35
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