AGV无人叉车导航方式有哪些？

　　随着科技的进步，社会经济得到了极大的改善，自动化作业取代了传统的人工生产，智慧物流逐渐颠覆了传统的物流体系。如今，AGV无人叉车已广泛应用于仓储领域。既解决了仓储工作的效率问题，又保证了人、车、货的安全。AGV无人叉车之所以能够进行无人作业，主要是基于定位、控制和感知技术，而这三类技术都依赖于AGV无人叉车传感器反馈的环境信息。

　　AGV无人叉车的工作动作顺序如下：AGV无人叉车通过传感器采集环境信息，控制系统根据采集到的信息绘制场景图。控制系统收到进出指令后，根据场景地图、AGV无人叉车的当前坐标和运动方向，计算出最佳行驶路线，调度AGV无人叉车执行任务。叉车到达目标位置后，根据货物的托盘位置和姿态，自适应地取货，运输到终点，卸货，并将其位置和状态上报中央控制器。然后返回待命区，等待新的任务命令。

　　AGV无人叉车自动引导系统包括磁导航、激光导航、电磁导航、光学导航、惯性导航、视觉导航等。目前主流使用的有激光导航、电磁导航和视觉导航。

　　1)激光导航

　　在AGV的行进路径周围安装精确位置的激光反射器。AGV通过发射激光束和收集反射器反射的激光束来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的当前位置和方向。导航。激光导航的行驶路径灵活多变，可适应多种现场环境。

　　2）电磁导航

　　电磁导航是较为传统的导航方式之一，目前仍在使用。它在AGV的行驶路径上嵌入金属线，在金属线上加载引导频率，通过引导频率的识别实现AGV的导航。优点是成本低、易于控制，但驱动路径难以改变和扩展，对复杂路径有很大的局限性。

　　3)视觉导航

　　视觉导航，即同时定位和建图，是指通过收集和计算各种传感器数据，为自身的位置和姿态生成定位和场景地图信息的系统。它可以从环境中获取海量且冗余的纹理信息，具有超强的场景识别能力。优点是成本低，具有适应环境的能力，灵活性强。视觉导航是一项前沿技术，技术门槛很高。