AGV小车无人搬运

　　AGV（无人导引车）是工业机器人行业的一个子类别。实现AGV小车的高效智能无人搬运，需要地面控制系统和车载控制系统的共同支持。AGV小车配备车载控制系统，负责AGV单机的导航、路线选择、车辆行驶、装卸作业和充电。此外，地面控制系统主要对工厂或仓库等多台AGV进行集中控制和管理，包括任务分配、车辆管理等。

　　简单来说就是通过无线网络和AGV小车、充电站、门禁控制器、电梯控制器、呼叫箱等外部扩展设备实现数据传输，从而监控AGV小车和各个控制器的状态信息实时。并统一管理，确保整个系统稳定有序运行。并支持与PC服务器的连接，通过网络可实现手机端、平板端实时监控系统运行状态；PC服务器可实现与大数据平台的无缝连接。

　　近年来，国产AGV发展迅速。不同于其他工业机器人市场以外资品牌为主导，中国品牌在AGV机器人市场具有绝对领先优势。公开资料显示，2018年市场销售额过亿的17家AGV企业均为国产品牌，外资品牌的市场份额基本可以忽略不计。

　　国产化程度如此之高的主要原因是高性价比。与国外几十万的AGV产品的一般价格相比，国产AGV产品的平均价格要低几十万元，甚至有些产品的最低价格比国外低几倍。只有几十万元，所以国产AGV迅速以低价打开了国内市场。

　　随着经济和技术的发展，传统的物流搬运将被时代淘汰，AGV小车的应用越来越广泛。AGV搬运机器人具有较高的自动化能力，可有效减少物流行业的人力和时间消耗，减轻物流行业发展压力，因此受到制造业的青睐。

　　在制造业智能制造升级转型的过程中，AGV在生产物流中的应用是其中不可或缺的一环。总的来说，未来几十年AGV还有很大的市场空间可以拓展。在这种情况下，掌握核心技术，真正满足客户的刚性需求，被市场所需要，是国内AGV企业的重点发展方向。只有注重技术创新，深耕细分行业，满足客户需求，国产AGV才能保持性价比优势，在AGV市场保持高速增长。