盘点AGV小车的类型、指导方法和应用

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AutomatedGuidedVehicle简称AGV,一般也称为AGV小车是指配备电磁或光学等自动导电设备,可沿规定的导电路径行驶,具有安全保护和各种载移功能的运输车辆,工业应用中无司机的搬运车辆,以充电电池为动力源。
一般来说,它可以通过计算机控制它的行进路线和行为,或者使用电磁轨道来打开它的行进路线。电磁轨道粘贴在地板上,无人驾驶汽车在电磁轨道带来的信息的帮助下移动和移动。
AGV的种类
1.埋伏式:潜入料车底端,自动挂接分离,实现物料送回工作。
2.牵引式:料车牵引通过尾部自动挂接和脱扣机构实现。
3.自卸式:背负式平台,采用滚筒、皮带或其他方式实现物料连接。
4.升降式:携带平台可自动升降物料,可与流水线同步运行。
5.叉车式:采用开放式叉车进行物料搬运。
优点介绍
①自动化程度高。
磁气感应由计算机、电控设备、SENSOR,激光反射器等控制。当车间某一阶段需要辅助材料时,工作人员将相关信息输入计算机终端,计算机终端将信息发送到中央控制室,专业技术人员向计算机发出命令。在电子控制设备的合作下,该命令最终被接受AGV接受和执行——将辅料送到相应的地方。
②充电自动化。
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求命令,要求充电(一般技术人员会提前设定一个值),系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。此外,此外,AGV小车的电池寿命很长(2年以上),每15分钟可工作4分钟h左右。
③美观,增强欣赏,从而提升企业形象。
④方便,减少占地面积;生产线AGV小车可以在每个车间来回穿行。
AGV引导方式
①电磁导引
电磁导引是比较传统的导引方式之一,仍被很多系统选用,它是在很多系统中,它是在很多系统中选择的。AGV行驶路径径上铺设金属线,并将导引频率载入金属线,通过识别导引频率来实现AGV导游。其主要优点是导线隐蔽,不易污染和损坏。导游原理简单可靠,控制通信方便,对光控无影响,制造成本低。缺点是金属线路铺设麻烦,路径难以改变和扩展。电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响,对复杂路径有很大的限制。
②磁带导引
与电磁引导类似,用磁带代替地面铺设金属线,通过磁感应信号实现引导,灵活性好,易于改变或扩展路径,磁带铺设简单,但该引导方法容易受到环路周围金属物质的影响,磁带容易受到机械损伤,因此引导的可靠性受外界影响较大。AGV任务一旦执行,只能沿固定磁带移动,不能更改任务。
③磁钉导引
磁钉导航,定位块AGV驾驶区域分为几个小坐标区域。通过引导小区域的记数,一般有两种形式:光电式(坐标小区域分为两种颜色,光电器件记数)和电磁式(坐标小区域分为金属块或磁块,电磁感应器件记数)。

2022年7月28日 16:24
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