AGV小车的主要功能是什么?有什么分类?

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AGV在工业应用中,小车的主要功能是实现智能化、自动化的物流中转,从而降低生产成本,提高工业的经济效益。AGV沿着预定的路线自动行驶,从起点到目的地自动运输货物或材料,AGV如果配备了装卸机构,可以自动与其他仓储设备接口,实现货物和物料装卸搬运全过程的自动化。
AGV小车在逐渐发展中,类型变成了不同的类型。AGV不同的用途和产品结构,AGV小车的分类方式有很多种。
1.根据材料搬运的工作流程要求进行分类:可分为牵引式AGV,托盘式AGV,模块载荷式AGV,叉车式AGV,轻便式AGV,专用式AGV,悬挂式AGV。
(1)牵引式AGV
牵引式AGV最早使用时,只起到拖拉的作用,货物放在拖车上,大部分使用三辆拖车,转弯和坡度行走时应适当降低。AGV小车主要用于中等或大批量运输,运输间距为50~目前牵引式150米或更远AGV主要用于纺织行业、造纸行业、塑料行业、一般机械制造行业,提供车间内外运输。
(2)托盘式AGV
托盘式AGV,拖板主要运输在车身工作台上。拖板不同于车身搬运设备,有滚轮通道、链条、推拉、升降架和手动模式。适用于整个材料搬运系统在路面高度,从路面一点到另一点。AGV任务仅限于提货、卸货,完成后返回待机点。车里可以装1~2个拖盘。
(3)模块荷载式AGV
模块载荷式AGV,根据载荷的大小和用途,可分为不同的方式。根据材料和搬运方法的特点,选择更多的单元负荷运输车辆,适应性也较强。一般用于总运输距离相对较短,行走速度快,适用于大型、大重量货物的搬运,并形成自己的系统,也可以改变引导路线,曲折穿梭到任何地方。
(4)叉车式AGV
叉车式AGV根据负载装卸叉的方向,升降水平可分为多种方式。AGV不需要复杂的搬运设备,可以与其他运输货架连接。叉子零件根据物体的形状采用不同的方式。例如,夹板用于大纸板和桶形物体,夹板用于特殊结构或双叉结构。AGV有载运行的稳定性,车速不宜过快,搬运过程速度要慢。有时由于叉车伸长过长,需要活动面积和行走通道较大。
(5)轻便式AGV
考虑到轻负荷和使用的日益普遍,各种形式的便携式AGV应时而生。轻便型AGV它是一种轻量级的简单,应用非常广泛AGV。它体积小,结构相对简化,重量轻,价格低。因为它是由计算机控制组成的AGVS具有较大的软性,主要用于医院、办公室、精密轻件加工等行业。
(6)专用式AGV
专用式AGV根据其用途可分为:AGV,用于特重物AGV,专长型物AGV,SMT专用AGV,叉车式用于冷库AGV,处理放射性物品的特殊处理AGV,用于超净化室AGV,用于制作暗室或无光通道的胶片AGV等。
(7)悬挂式AGV
一些日本公司还将悬挂导向电缆的移动车归因于AGV,主要用于半导体、电子设备净化室,载重50~700千克。这类AGV轻型的多,单轨的载重多,比如日本Muratec公司生产的公共空中无人引导运输车辆(SKY—RAV)。
2.按独立水平分类:可分为智能型AGV,通用型AGV。
(1)智能型AGV
每台AGV小车的控制系统通过编程存在所有的运行路线和线路段控制信息,AGV小车可以自动选择最佳路线完成指定任务,只需要了解目的地和到达目的地后需要完成的任务。AGVS中使用的主控计算机可以相对简单。主控计算机和每台AGV车载计算机通过通信设备进行连续信息交换,主控制计算机可以实时监控所有信息交换AGV工作状态和操作位置。
(2)通用型AGV
每台AGV小车的控制系统一般比较简单,其自身的所有功能、路线导航和区域控制都由主控制计算机控制。该系统的主控制计算机必须具有较强的处理能力。小车通过道路通信站与主控制计算机交换信息,因此AGV主控计算机无法及时通知车辆在通信站之间的误操作。当主控计算机发生故障时,AGV小车只能停止工作。

2022年7月27日 14:43
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