科钛机器人 | AGV搬运机器人与自动门对接流程详解

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AGV搬运机器人现在的应用已经越来越多,工厂追求自动化生产、高效率运转,AGV搬运机器人已经成为智能工厂中不可或缺的角色。
 
有的工厂需要完成多个车间之间的货物搬运,但是车间与车间之间的门,在传统的工作流程中需要一个专门负责开关门的工作人员,以保证门与AGV之间互不干扰,这样的流程费时费力、人工成本高。工厂逐步智能化,搬运需求不断增加,在此基础上AGV搬运机器人与自动门对接应运而生,AGV搬运机器人与自动门对接,完成车间货物搬运的任务。本期我们就来聊一聊科钛AGV与自动门做对接的主要流程。
 
科钛AGV搬运机器人与自动门对接采用无线射频收发模块进行对接,可对自动门控制系统进行改造,增加无线接收模块,通过并接人工操作按钮的方式,保留人工操作同时增加自动控制功能,AGV搬运机器人上配置的无线发射模块对自动门进行控制。

 

AGV通过无线射频收发模块与门对接,自动开门
主要流程
 
 
 

AGV叉车即将行驶到自动门处,AGV控制系统通过I/O信号模块输出到无线发射模块。

 
 

无线接收模块接收到信息,控制其对应的继电器动作,打开自动门。

 
 
 

AGV叉车通过自动门后,通过无线发射模块发出关门信号。

 
 

无线接收模块通过I/O信号关闭自动门。

 
同时在与门对接的行驶过程中,AGV配套的多重安全防护能高效保障人或物品的安全。安全防护设备主要有声光报警、急停开关、安全激光、高位视觉相机等。
 
车头安全防撞条保证AGV触碰到物体或者人后不造成伤害,并触发碰撞报警,安全防撞条触发的灵敏度为50-70N。激光停障,AGV在遇到障碍物后 ,在3.5米处检测到障碍物后便进行减速,在1米处检测到障碍物直接停车等待处理,避障距离及范围可调,安全可靠。
 
科钛AGV搬运机器人与自动门对接,以及产品的多重安全保护,不仅能高效提升搬运效率、节约成本,还能全方位规避无人叉车作业安全风险。

 

科钛机器人专注于智能移动机器人及其核心控制器的独立自主研发与应用,拥有完全自主知识产权的先进导航与精确定位技术,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的工业车辆无人驾驶控制技术、产品及智能搬运解决方案,基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术,实现多个国际国内首创技术,申请/授权发明专利40多项,软著20多项。科钛机器人目前已在汽车、3C、物流、电商、医药、食品饮料、家电、电气设备等行业及场景落地应用。

 
2022年6月24日 17:42
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