科钛机器人 | AGV跨楼层作业与电梯对接流程详解

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当下,传统制造业正面临着升级转型之道,企业生产模式逐步走向智能化和多样化。叉车AGV作为智能工厂里的搬运机器人,它适应多种材料、形状、重量等搬运装卸,并能与智能化物理系统中的其他设备无缝对接,实现制造和生产物流的柔性化。

 

AGV目前广泛应用于产线及仓库间的物料或成品转运,同时具备跨楼层搬运功能,满足多楼层、多区域的物料运输需求。AGV跨楼层搬运技术,可以使AGV自行与电梯或电子门进行对接,自动完成AGV出入电梯、电子门等楼层转换和区域转运的动作,有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。

 

 

科钛机器人深耕行业多年,针对各行业客户案例累积,开发出了跨楼层叉车AGV在生产车间作业时能够自主识别通道和电梯的位置,使用激光扫描全自动智能规划路径。科钛近期案例项目就有AGV跨楼层搬运,不仅与门做对接,同时还与电梯做对接。本期科钛机器人就来聊一聊AGV与电梯做对接的主要流程。

 

AGV与电梯对接主要流程
 
 

AGV运行至电梯口,发送上/下楼信号,并向电梯发送请求进入电梯信号;

 

电梯收到上/下楼信号,判断电梯内有无AGV,无AGV时电梯运行至指定楼层;

 

电梯到达指定楼层,开门到位后,发送信号至AGV,电梯发送开门到位信号;

 
 

发送关门信号,AGV到达梯内停止点,输出到位信号给电梯,通知电梯关门;

 

AGV叉车进入电梯,电梯接收信号关门

 
电梯检测AGV到位,电梯关门;电梯关门到位后,自动将AGV送至指定楼层;
 

电梯将AGV送至指定楼层后开门,当门完全打开后通知AGV放行,发送楼层信号和楼层开门到位信号;

 

电梯接收信号开门,AGV叉车出电梯




发送关门信号,AGV接收到楼层信号和开门到位信号后放行,完全出电梯后通知电梯关门。

 

为适应不同环境的搬运需求,科钛机器人跨楼层搬运,有效解决了各企业跨楼层、多区域物料搬运的难题。相比于传统的搬运方式,AGV搬运机器人更加智能化、柔性化、自动化,促进工业自动化技术进步,促进智能化工厂的建设,减轻劳动强度,缩减人员配置,淘汰落后的生产工艺和装备,优化生产结构,节约人力、物力、财力,创建人机友好的生产环境。

 

科钛机器人专注于智能移动机器人及其核心控制器的独立自主研发与应用,拥有完全自主知识产权的先进导航与精确定位技术,致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的工业车辆无人驾驶控制技术、产品及智能搬运解决方案,基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术,实现多个国际国内首创技术,申请/授权发明专利40多项,软著20多项。科钛机器人目前已在汽车、3C、物流、电商、医药、食品饮料、家电、电气设备等行业及场景落地应用。

 
2022年5月20日 17:26
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