案例 | 科钛机器人赋能机械企业工厂智能化升级

　　项目背景及痛点

　　客户来自浙江，是一家合资的大型机械加工组装企业，主要经营钢件加工、铸铁件加工、加工中心业务、钣金类等。由于企业成立已超20年，客户车间固定布局多台机械设备，车间生产环境恶劣，不仅充满各种生产设备启动制造噪音，车间内有各种灰尘，车间工作人员工作环境恶劣，同时企业生产线单一，机器人代替人工的需求极为迫切。

　　解决方案

　　由于厂区内布局已基本定型，再加上最终用户的订单压力，不允许有较大的改造行动，尽量减少对生产进度的影响，经过科钛对客户现场实地考察及与客户的不断沟通，最终确定选用科钛CP20托盘搬运机器人（AGV/AMR），同时搭载科钛smartGO车载控制器，易于部署，操作方便，在短时间内完成自动升级任务。本次项目工厂智能化升级，主要是使用科钛机器人AGV完成原料上料搬运工序。

　　科钛CP20托盘搬运机器人（AGV/AMR）车型设计紧凑、适应窄通道叉取需求，可承载2000kg货物，连续工作长达8h，同时采用科钛自主研发的C-Navi高精度激光/激光SLAM导航技术，重复定位精度可达毫米级，导航精度10mm，停止精度10mm，这使得搬运更精准，效率更高。

　　项目成果

　　1.提高搬运效率

　　工厂内部实现智能化调度，提高了生产节拍，车间搬运效率提高30%以上，节省大量人力成本。

　　2.灵活应对人机混场复杂场景

　　项目现场涵盖多个取料点，并且通道宽度有限，人机混场环境复杂。由于产品的高精度导航定位，科钛机器人CP20托盘搬运机器人能实时感知作业环境信息，灵活高效应对复杂场景，同时配置多重安全避障设计，保证人、车、货的安全。

　　科钛机器人专注于智能移动机器人及其核心控制器的独立自主研发与应用，拥有完全自主知识产权的先进导航与精确定位技术，致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的工业车辆无人驾驶控制技术、产品及智能搬运解决方案，基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术，实现多个国际国内首创技术，申请/授权发明专利40多项，软著20多项。科钛机器人目前已在汽车、3C、物流、电商、医药、食品饮料、家电、电气设备等行业及场景落地应用。