关于烟草行业AGV的应用

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       随着劳动力成本的不断上升,各个企业在生产过程中所需付出的人工成本越来越高。而科技的进步,使工业自动化有了长足的进步。机器人正在越来越多的行业内替代人工,AGV作为未来企业内部物流的核心组成单元,正在发挥越来越多的作用。

 

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 图片来自网络

 

 农业一直是看天吃饭,季节性很强的行业。而烟草的种植同样如是。烟叶同样也是季节性地生长,采摘,集中运输和存放。而烟草的种植需要不断地打杈和摘花芽,以防止其消耗养分,烟草的叶片每成熟一片收获一片,不是全株统一收获,收获的叶片要及时进行处理。而这一步,有了AGV的参与,整个流程会简单轻松很多。

 

1.烟草的种植,(参考项目:科钛江苏农科院叶菜培养项目)

设备:顶升式AGV+机械臂。

      主要通过机械臂将烟草种植在培养盒内,另一组机械臂将培养盒放到叶苗培养架上。AGV将培养架运送至大棚培养区。成熟期到后,AGV将烟草运回,进行采摘。

 

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 科钛江苏农科院现场

 

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 科钛江苏农科院现场

 

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 科钛江苏农科院现场

 

2.新鲜烟叶的加工制作(参考项目:科钛安踏项目)

设备:托盘车

      托盘车将采摘好的烟草,运送至高温烘烤车间进行烘烤。烘烤完的烟叶,去除杂物。再送到打叶复烤车间,通过打叶复烤,使叶梗分离分,并且分开包装,而后进行醇化处理。

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3.制丝(参考项目:科钛上海工业炉项目)

设备:AGV小车+提升机

       烘烤好的烟草通过流水线进入制丝车间,将叶丝和梗丝分别储存。叶梗的比列不同,温湿度的不同,以及各种辅料比例的不同,会极大的影响香烟的口感和感受。原料与辅料的搭配,产线的不停运作,就需要AGV不停运送物料,在产线和物料仓库之间可以看到AGV背着一箱箱物料,不断运作的身影。AGV小车将物料运过来,放入提升机,导入切好丝的烟草中混合。

  烟草的辅料,在AGV小车运送在实践中也取得了非常好的应用效果,基本也形成了一个固定的模式。

 

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科钛上海工业炉项目现场

 

4.烟纸等材料的运送

设备:AGV,具体车型看现场流水线匹配。

      AGV将烟纸,香烟盒,以及纸箱。运送至卷包车间。流水线将卷包完的香烟进一步经行包装,然后按条封装,最后装箱。

 

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科钛泰国项目现场

 

5.码垛

设备:机械臂+AGV

      装箱的香烟,通过流水线,运送至码垛机械臂旁。机械臂码垛,AGV将码垛完的货物搬运至仓储区。

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科钛泰国项目现场

 

6.存贮

设备:立库系统

       AGV将货物运送至立库入库工作台,储存货物。

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           总体来看,AGV在烟草行业的应用,目前主要集中在烟草的辅料的配送。但是在土豆烟草的种植这一环节,也许AGV可以做很多事。

 科钛,科技创新,演绎中国智造。

2019年11月19日 15:46
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