盘点科钛顶升IGV的发展历程

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自中国制造2025战略规划推行以来,越来越多的企业和公司面临人力成本上涨的影响,逐步的向工厂智能化和自动化转型,科钛机器人自成立开始,一直是顺应国家的战略发展大潮,坚持 “中国芯”,砥砺前行,不断开发新产品,以适应客户对导航方式和精度、负重和不同应用场景的要求。

科钛机器人一直坚持使用自主研发的车载控制器,搭载自主研发的IGV上,支持磁条、二维码、激光等多种导航方式,在多家企业的实施案例中得到完美体现,以顶升IGV的发展最具代表性。

1.500kg顶升IGV

500kg顶升IGV,是科钛推出的第一代顶升IGV,采用二维码导航和前置红外避障方式,根据障碍物距离灵活避障,实现自主行走、顶升和旋转等功能。先后在农科院的叶菜智能种植实验基地,工业生产车间、纺织设备生产工厂等地进行落地实施,充分体现了其灵活性和实用性,但对地面的平整度要求相对较高。整车设有自动充电设备,可满足超长续航里程和工厂无人化应用需求。

图1 500kg顶升式IGV

2. 1T二维码导航顶升IGV(Good)

1T二维码顶升式IGV是基于500kg顶升IGV进行的优化与升级,克服了第一代产品对路面的平整度的单一性要求,增加了悬架减震机构,可在凹凸不平(水平段差不高于1cm,槽宽不大于1cm)的路面自如地行走,并能在3°的坡上平稳运行。另外,应客户需求,加大IGV的负载能力和运载效率,现该产品的额定负载能力提升到1吨,额定运载速度提高到1m/s。适应了大型工厂对负载和运载效率的双重要求。当前已在大型的汽车配件厂和食品加工厂进行应用。

图2 1T二维码顶升式IGV

 

 

3. 1T顶升式IGV(二维码+磁条)(F,favorite)

1T顶升式IGV(二维码+磁条)保留了1T二维码顶升的优势,同时增加了磁条导航方式。在实际应用中,可根据应用场景进行二维码与磁条两种导航方式的自由切换。磁条导航方式主要通过在车身加装磁条传感器,在地面铺设埋地式磁条,克服了二维码导航方式对于距离的限制和二维码的维护要求。对于室外长距离固定路线运输,采用地埋式磁条,无需担心二维码的破坏和维护问题,对于室内还可切换为二维码导航方式,避免在工厂地面进行改造。

图3 1T顶升式IGV(二维码+磁条)

 

 

科钛机器人成立多年以来,一直潜心研制车载控制器,并不断在自主研发的顶升IGV上优化与升级,取得了不菲的成绩。未来科钛机器人也将顺应IGV的发展方向,继续提升产品的人机协作的智能化水平,努力自主创新并在多个领域延伸和应用,为客户提供更好的服务和创造更多的价值,也为移动机器人的发展提供更多的助力。

2019年9月12日 09:27
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