科钛三向叉车式IGV - 助力高位自动化仓库

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三向叉车

项目背景:

     在一些生产企业的厂区,受空间布局的约束,或库容量要求大而货架间距窄,普通的AGV叉车无法实现转向运行,货叉与货架工位无法有效对接,中途需要人工或其他设备辅助,导致普通AGV叉车不能充分发挥优势。

仓库布局示意图:

三向叉车主要参数说明:

主要参数

制造商

科钛

动力

蓄电池/锂电池

驾驶方式

座驾式

额定起重量

1300

载荷中心距

C(mm)

600

起升高度

h3(mm)

800

货叉规格

mm

920×120×40

车体总长度

l1(mm)

4250/3615

车体宽度

b1

1580

门架未起升时高度

h1

3700

作业时门架最大高度(含挡货架)

h4

9050

护顶架高度

h5

2220

最小转弯半径

wa

2270

离地间隙

h6

60

侧移距离(最大/最小)

X

1320/1270

侧移时间

s

8

旋转角度

Deg

180

旋转时间

s

8

轴距

b2

1950

通道宽度

(mm)

1600(在货架内导轨宽度)

直角通道宽度

(mm)

3020

行驶速度(满载)

km/h

9

行驶速度(空载)

km/h

9.5

提升速度(满载)

mm/s

220

提升速度(空载)

mm/s

250

最大爬坡度(满载)

%

10

自重(含电瓶)

kg

5800

前轮×2(聚氨酯实心轮胎)

 

250×110×4

驱动轮×1(聚氨酯实心轮胎)

 

343×135

驱动电机

kw

6

提升电机

kw

11

蓄电池

V/Ah

48/840

转向系统

 

电子转向

行车制动

 

电磁制动

高度控制

 

自动定层

控制器类型

 

交流AC

 

三向叉车优势特点:

  1. 环境适应性

在特殊工作场景下可以解决环境空间的限制,对环境的适应性极强。

  1. 可靠性

自动导引三向堆垛叉车的结构设计与系统控制在技术上稳定成熟,可靠性强,应用灵活方便。

  1. 应用成本

自动导引三向堆垛叉车以最大化降低工厂改造、搭建、维护、管理等各项运营成本,在较多的中小企业和厂区都能够得到广泛应用。

2019年8月19日 15:15
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