科钛三向叉车式IGV - 助力高位自动化仓库
项目背景：
在一些生产企业的厂区，受空间布局的约束，或库容量要求大而货架间距窄，普通的AGV叉车无法实现转向运行，货叉与货架工位无法有效对接，中途需要人工或其他设备辅助，导致普通AGV叉车不能充分发挥优势。
仓库布局示意图：
三向叉车主要参数说明：
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主要参数 |
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制造商 |
科钛 |
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动力 |
蓄电池/锂电池 |
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驾驶方式 |
座驾式 |
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额定起重量 |
1300 |
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载荷中心距 |
C（mm） |
600 |
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起升高度 |
h3（mm） |
800 |
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货叉规格 |
mm |
920×120×40 |
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车体总长度 |
l1（mm） |
4250/3615 |
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车体宽度 |
b1 |
1580 |
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门架未起升时高度 |
h1 |
3700 |
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作业时门架最大高度（含挡货架） |
h4 |
9050 |
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护顶架高度 |
h5 |
2220 |
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最小转弯半径 |
wa |
2270 |
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离地间隙 |
h6 |
60 |
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侧移距离（最大/最小） |
X |
1320/1270 |
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侧移时间 |
s |
8 |
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旋转角度 |
Deg |
180 |
|
旋转时间 |
s |
8 |
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轴距 |
b2 |
1950 |
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通道宽度 |
（mm） |
1600(在货架内导轨宽度） |
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直角通道宽度 |
（mm) |
3020 |
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行驶速度（满载） |
km/h |
9 |
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行驶速度（空载） |
km/h |
9.5 |
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提升速度（满载） |
mm/s |
220 |
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提升速度（空载） |
mm/s |
250 |
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最大爬坡度（满载） |
% |
10 |
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自重（含电瓶） |
kg |
5800 |
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前轮×2（聚氨酯实心轮胎） |
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250×110×4 |
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驱动轮×1（聚氨酯实心轮胎） |
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343×135 |
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驱动电机 |
kw |
6 |
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提升电机 |
kw |
11 |
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蓄电池 |
V/Ah |
48/840 |
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转向系统 |
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电子转向 |
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行车制动 |
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电磁制动 |
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高度控制 |
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自动定层 |
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控制器类型 |
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交流AC |
三向叉车优势特点：
- 环境适应性
在特殊工作场景下可以解决环境空间的限制，对环境的适应性极强。
- 可靠性
自动导引三向堆垛叉车的结构设计与系统控制在技术上稳定成熟，可靠性强，应用灵活方便。
- 应用成本
自动导引三向堆垛叉车以最大化降低工厂改造、搭建、维护、管理等各项运营成本，在较多的中小企业和厂区都能够得到广泛应用。
2019年8月19日 15:15
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