磁导航真的落伍了吗???

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SLAM (simultaneous localization and mapping),作为目前业内最先进的导航方式,目前正处于整个行业的发展瓶颈,虽然相对导航精度有些时候不如反光板激光导航但是由于其摆脱了导航标识的束缚,前景却是一片大好。

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倍加福激光头

 

反光板激光导航作为现阶段SLAM 导航的一种过渡替代品,特别是AGV叉车的导航方式上,有着独家优势。

反光板

 

而二维码导航,作为目AGV移动机器人的主流导航方式。无论是硬件成本,实施成本,后期维护,还是导航进度,都有其其他导航不具备的优势。

农科院

至于磁导航,作为诞生较早的导航方式。其稳定性和可靠性已经得到了大量案例的认证。导航技术的进步,磁导航无论是硬件成本,实施成本还是后期维护在经济性,便利性方面,都是最差的,被其他导航方式所取代也是意料之中。

2020年科钛的所有项目中,以反光板激光导航方式AGV占据了所有项目车辆70%,剩余的几乎全是二维码导航,只有一个项目因特殊原因,使用了磁条导航。

那我们接简单介绍一下这个项目为什么会使用了磁导航。

这是一个农业的项目。虽说是一个智慧农业的项目,但是,AGV的工作环境中,还是会有泥巴,水,石头,草木树枝以及泥水混合物的出现。再这样的工作环境中,二维码和反光板以,及车辆本身的传感器非常容易被泥水沾染,覆盖,从而车辆无法读取导航标志物信息,使AGV的定位坐标丢失。(这段记下来会考)。而磁导航就避免了这样的尴尬,在项目实施的时候,会预先在地上开槽,然后埋入磁条或者磁钉,再将地面复原。这样一来,泥水遮盖问题就迎刃而解了。加之在车辆的运行路径轨迹中,由于场地的限制,部分路段还需要都一些弧线。因此,这个项目非磁导航不可。

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技术的进步,给我们带来了更加先进更精准,更经济性的导航的方式,然而在实际的应用场景中,还是需要考虑到各种导航方式的适应性,择优而取。

 

 

2021年1月15日 09:12
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