一根反光板的诞生之路

  

SLAM (simultaneous localization and mapping)导航,作为目前业内最先进的导航方式，正处于整个行业的发展瓶颈，相对导航精度还是不如激光+反光板。

在目前科钛的所有项目中，以激光+反光板的导航方式的AGV占据了所有项目车辆的70%，剩余的几乎全是二维码导航，只有一个项目因特殊原因，使用了磁条导航。激光+反光板的导航方式在前期实施，后期维护，地图修改等方便是最方便的；二维码导航的整体的项目实施成本和后期维护成本是最低的；至于磁导航，虽然整体的硬件成本较低，但是，前期的磁条铺设，后期的维护是最麻烦的，特别是修改AGV的运行路径。

 

倍加福激光头

 

科钛拥有一套非常成熟的激光+反光板的导航方式解决方案，无论是小车还是叉车。因为年初的疫情，导致年末科钛的AGV项目的集中爆单。无论是生产还是研发或者项目的同学们都加班加点，一个人掰开当好几个人用。尽管如此，还是有些人手不足，于是就有了下面的一幕。行政的小姐姐们来帮忙了，AGV还是属于一个技术密集型的产品，小姐姐们只能来帮忙做反光板了。

 

 

一号刀斧手小姐姐，负责将3M的反光条切成等长

 

 

这是未贴膜的PVC管，贴膜之前需要先擦干净

 

 

这是“科钛大膜王”们在贴膜，这活我干不来，膜贴上去需要不留一点缝隙

 

 

认真贴膜1.jpg

 

 

认真贴膜2.jpg

 

 

成品

 

一根合格的反光板的诞生，经历了：PVC管裁切和擦洗，3M反光膜的裁切，贴膜，PVC管上下管口的封口。因为市面上能买到的成品反光板都达不到我们激光导航精度要求的反光折射率，所以我们只能自己做了。做起来还挺麻烦的，特别是贴膜哪一步，需要特别耐心。

    希望研发同学们看到能到帮我们整一个反光板自动贴膜流水线。