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浙江科钛机器人股份有限公司

浙江科钛机器人股份有限公司专注于企业内部物流工业车辆的无人驾驶控制器、物流机器人(AGV)、多AGV智能调度系统及物流自动化整体解决方案的研发、生产、销售及服务, 致力于为市场提供一流的具有国际竞争力的机器人技术、产品和解决方案。


公司总部和技术研发中心坐落于杭州高新区(滨江),核心技术团队包括国家“千人计划”领军人才、 浙江大学教授、海归博士等。公司技术实力强劲,拥有完全自主知识产权的全系列导航与精确定位技术(激光、视觉、二维码、惯导、磁条磁钉)、工业车辆无人驾驶控制技术、 多智能体分布式协作技术、基于深度学习的环境感知和动态路径规划技术,实现了多个国际国内首创技术,申请/授权发明专利30多项。


公司立足自主创新,以科技保证品质,以服务完善产品,致力于成为“中国智造”的领军企业,将最先进的智能机器人、自动化技术和产品带给各行业的客户。









核心技术团队

付敏跃

首席科学家

美国电气与电子工程学会会士。获中国科技大学电子工程系自动化专业学士, 美国威斯康星大学电器工程硕士学位和博士学位。任职包括澳大利亚的纽卡索大学终身教授、山东大学长江客座教授、浙江大学千人计划教授,以及日本、美国、新加坡、巴西和中国许多大学的客座教授。早期工作包括切换自适应控制(switching adaptive control)、鲁棒稳定性分析、鲁棒控制设计和鲁棒信号处理等课题,是切换自适应控制的创始人之一和鲁棒控制理论的重要贡献者。于2003年底荣获美国电气与电子工程学会会士(IEEE Fellow),其引语是“为表彰对鲁棒控制和信号估计的贡献”(for contributions to robust control and signal estimation)。在自动控制、信号处理和通讯技术领域里发表了360余篇论文, 已被引用4700多次, H因子45 (根据Google Scholar)。 曾担任 过IEEE Transactions on Automatic Control、IFAC Automatica 和 IEEE Transactions on Singal Processing杂志的副编以及 Journal on Engineering Optimization 杂志的电器工程学科编辑和副编。

林志赟

董事长

浙江大学电气工程学院系统科学与工程系教授、博士生导师,杭州电子科技大学特聘教授、博士生导师,美国电子电气工程师协会IEEE Senior Member,国际自动控制控联合会(IFAC)技术委员会委员,Nonlinear Analysis:Hybrid Systems、IEEE Control Systems Letter等期刊副主编,以及二十多个国际会议的技术委员会委员。主要从事机器人控制、多机器人系统、分布式协调控制与优化等方面的前沿研究,主持过10余项国家、省部委、企业等科研和工程项目。出版英文学术专著1部,发表国际期刊和国际会议论文160多篇,据Goolge Scholar统计,论文他引4000余次。申请发明专利30多项,主持国家、省部级项目10多项。2014-2016连续3年入选Elsvier“中国高被引学者榜单”。

郑荣濠

技术总监

毕业于香港城市大学,现为浙江大学副教授。重点研究在没有任何全局信息的情况下,为多机器人系统中的所有子系统设计基于局部可得信息的控制策略,并分析在这些局部控制策略下整个系统如何实现单个子系统无法完成的任务。在受非完整性约束的多机器人系统的循环追踪、聚合和协同监测问题的研究上取得了若干重要的理论成果,这些结果丰富了非线性多机器人系统的系统演化分析和分布式控制器设计的理论框架。在过去几年中,以第一作者在控制和机器人领域的国际期刊和国际会议上发表多篇论文,其中受邀期刊论文和会议论文各一篇,一篇论文入围 2013年ROBIO会议的最佳论文评选。

蔡凯

高级专家

蔡凯教授2006年毕业于浙江大学电气工程专业,2008年获得加拿大多伦多大学电子计算机工程专业硕士学位,2011年获得日本东京工业大学系统科学博士学位。此外,他曾是多伦多大学的博士后研究员(2011–2013)和东京大学教授助理(2013-2014)。蔡凯教授的研究领域主要包括多智能系统的分散控制、离散事件系统的分布式控制和复杂网络系统的控制体系结构。他与Wonham教授是《监督控制局部化》的合作作者,所作论文2015年刊登于纽约时报。他曾获2010、2013年SICE最佳论文奖、IEEE最佳学生论文奖、SICE青年作者奖。

吴敏

研发总监

2005年浙江大学自动化专业本科毕业获学士学位,2010年6月浙江大学“控制科学与工程”专业毕业获博士学位。吴敏博士于2010年作为阿里云创始团队成员开启了中国最早研发云计算的里程,在职期间主持并参与了阿里云及蚂蚁金服多线产品的架构搭建和技术开发,为阿里集团创造数亿收入,多个项目改变行业技术门槛,引领行业标准在攻读博士期间。在Automatica以及国内自动化学报、控制与决策、Journal of Control Theory and Applications及重要国际会议发表论文9篇。

荣誉&资质

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